В данный момент нет активных товаров
Роботизированный сварочный комплекс — это оборудование для автоматической сварки по заданной программе, объединённое с оснасткой и средствами управления и защиты.
В комплексе автоматической сварки робот перемещает сварочную горелку или лазерную головку, источник энергии обеспечивает заданные режимы, а позиционер, если он предусмотрен, поворачивает изделие. Для каждой детали задают траектории, последовательность наложения швов и параметры сварки.
Комплекс подбирают под конкретное изделие и производственную программу. Для выбора важны материал и толщина металла, типы соединений, доступность швов, размеры деталей, объём выпуска и требуемое время цикла.
Когда целесообразна роботизация сварки
Роботизация особенно востребована при выпуске повторяющихся изделий: рам, кронштейнов, корпусов, элементов металлоконструкций и сварных узлов машин. Стабильная геометрия деталей и надёжное базирование позволяют выполнять сварку по отработанной программе с меньшим количеством ручных корректировок.
При отработанной технологии комплекс обеспечивает повторение заданных движений и режимов сварки. Возможность увеличить выпуск оценивают по полному циклу: установка и закрепление деталей, поиск стыка, сварка, повороты изделия, обслуживание горелки и выгрузка.
Малые серии также могут подходить для роботизации, если изделия объединены в семейства, оснастка быстро переналаживается, а программы используются повторно. Универсального минимального размера партии для всех задач нет.
Сначала проверяют технологичность изделия. Может ли горелка подойти к каждому соединению с необходимым углом наклона, не мешают ли прижимы, доступны ли начало и конец шва? Если зазоры нестабильны, детали приходится подгонять на месте или значительная часть швов недоступна, сначала дорабатывают заготовительные и сборочные операции, оснастку либо конструкцию узла.
Какие технологии сварки применяются
Сварочную технологию выбирают по материалу, толщине, конструкции соединения и требованиям к качеству. MIG/MAG и TIG относятся к дуговым процессам; лазерная сварка использует другой источник нагрева и требует специального оборудования.
Сварка плавящимся электродом в защитном газе
Серийная сварка рам, корпусов и других узлов из сталей; сварка алюминиевых сплавов процессом MIG.
MIG выполняют в инертном газе, MAG — в активном газе или смеси с активными компонентами.
При подборе: проволока, газ, перенос металла, диапазон тока и продолжительность включения источника.
Сварка неплавящимся вольфрамовым электродом
Дуговая сварка в инертном газе для соединений, в которых технологически обоснованы особенности TIG, в том числе для тонкостенных деталей.
Требуются стабильная сборка и чистота зоны сварки.
При подборе: необходимость подачи присадки, защиты обратной стороны шва и допустимое время цикла.
Сварка с локализованным нагревом
Соединения с подходящей геометрией, для которых требуется локализованный нагрев и обоснована производительность процесса.
При подборе: зазоры и смещение кромок, доступ сварочной головки, положение фокуса и защитное исполнение рабочей зоны.
Доступность конкретного процесса определяется комплектацией оборудования. Тип сварки и режимы необходимо подтвердить на изделии или образцах, представляющих производственную задачу.
Из чего состоит роботизированный сварочный комплекс
Основу комплекса дуговой сварки составляют робот с контроллером, сварочный источник, горелка и сборочно-сварочная оснастка. Для MIG/MAG предусматривают механизм подачи проволоки, подвод защитного газа, сварочные кабели и, при необходимости, жидкостное охлаждение.
Источник и систему управления роботом согласуют по интерфейсам и функциям управления процессом. Конфигурация определяется задачей. Наличие каждого узла, его функции и границы поставки фиксируются в спецификации.
Позиционер или вращатель
Изменяет положение изделия, чтобы обеспечить доступ горелки и требуемое положение при сварке.
Проверяют суммарную массу изделия и оснастки, положение центра тяжести, допустимые моменты и габариты при вращении. При сварке во время поворота требуется согласованное управление движениями робота и позиционера.
Дополнительные оси перемещения
Расширяют доступ к протяжённым изделиям и нескольким рабочим зонам.
Необходимость дополнительных осей определяется расположением швов, размерами изделия и принятой компоновкой участка.
Станция обслуживания горелки
Выполняет предусмотренные комплектацией операции очистки сопла, обрезки проволоки и нанесения защитного состава.
Поиск и слежение за швом
Помогают учитывать отклонения положения соединения в пределах возможностей выбранного метода.
Поиск соединения перед сваркой и слежение за ним во время процесса выполняют разные функции.
Средства защиты и удаления сварочного аэрозоля предусматриваются при проектировании рабочей зоны. Ограждения, блокировки, защита от излучения и удаление загрязнённого воздуха выбираются с учётом процесса и компоновки комплекса.
Как выбрать компоновку сварочной ячейки
Однопозиционная ячейка
Подходит для задач, где установка и снятие изделия занимают допустимую долю цикла.
При смене детали робот обычно ожидает завершения загрузки и восстановления разрешающих условий.
Двухпозиционная ячейка
Позволяет организовать сварку в одной зоне и загрузку в другой. Совмещение операций возможно при соответствующем разделении зон и работе защитных устройств.
Если установка и закрепление следующей детали занимают больше времени, чем автоматическая сварка, робот будет ожидать оператора. Две позиции сами по себе не означают удвоения выпуска.
Комплекс с позиционером
Применяют, когда деталь нужно поворачивать для доступа к соединениям или выполнения сварки в технологически подходящем положении.
Согласованное движение робота и позиционера требует соответствующего управления.
Линейное перемещение робота
Рассматривают для длинномерных изделий и расширенной рабочей зоны.
При проектировании проверяют доступ ко всем швам, возможные столкновения, размещение кабелей и обслуживание оборудования.
Что влияет на качество и производительность
Паспортная повторяемость позиционирования робота не равна точности расположения шва и не подтверждает качество сварного соединения. На результат влияет вся технологическая цепочка.
Подготовка и сборка
Размеры заготовок, разделка кромок, зазоры, смещение кромок, расположение прихваток и чистота свариваемых поверхностей.
Сборочно-сварочная оснастка
Повторяемость базирования, жёсткость закрепления, доступ горелки и возможность снять изделие после сварки.
Сварочная технология
Сварочные материалы, защитный газ, режимы, пространственное положение, порядок наложения швов и межпроходная температура, если она нормируется.
Настройка и обслуживание
Калибровка рабочей точки инструмента (TCP), состояние горелки, устойчивость подачи проволоки и надёжность сварочного токоподвода.
Для многопроходных швов дополнительно определяют последовательность проходов, очистку между ними и необходимость промежуточного контроля. Эти операции должны входить в технологический маршрут и расчёт времени.
Применимость поиска соединения и слежения за швом зависит от геометрии соединения, материала, процесса и доступности зоны измерения. Эти системы не отменяют требований к подготовке деталей и устойчивому закреплению.
Производительность оценивают по выпуску годных изделий за смену. В расчёт включают переналадки, загрузку и выгрузку, вспомогательные движения, обслуживание и контроль, учитывают простои и исправление дефектов. Время цикла двухпозиционного комплекса рассчитывают с учётом перекрытия операций.
Регистрация тока, напряжения и других параметров помогает контролировать стабильность процесса и прослеживаемость. Она не заменяет предусмотренный технологией контроль сварных соединений.
Какие данные нужны для подбора комплекса
Для подготовки технического задания желательно предоставить следующие сведения.
- Чертежи и 3D-модели. Чертежи изделий с обозначением сварных соединений и, при наличии, трёхмерные модели.
- Материалы и толщины. Марки материалов, толщины и требования к подготовке кромок.
- Габариты и масса. Размеры и масса изделий, сведения о существующей оснастке.
- Сварные соединения. Типы соединений, размеры и протяжённость швов, требования к провару, допустимым дефектам, деформациям и методам контроля.
- Производственная программа. Объём выпуска, размер партий, номенклатура и сменность работы.
- Точность сборки. Фактический разброс геометрии деталей и допустимые зазоры.
- Условия размещения. План участка и доступные подключения: электропитание, газ, сжатый воздух и вытяжка.
- Требования к работе комплекса. Время цикла, регистрация параметров и взаимодействие с другим оборудованием.
На этапе согласования определяют, как будет подтверждаться результат: на каких изделиях, с какими допусками сборки, по каким требованиям к качеству и времени цикла.
Пробная сварка на представительных образцах позволяет проверить режимы и формирование соединения. Для оценки производительности всего комплекса требуется также учесть загрузку, перемещения, позиционирование и обслуживание.
От чего зависит стоимость комплекса
Стоимость роботизированного сварочного комплекса складывается из оборудования, оснастки, защитной системы, программирования и работ по запуску. На неё влияют количество рабочих позиций, размеры изделий, дополнительные оси, сварочная технология и средства контроля процесса.
При сравнении предложений важно сопоставлять границы поставки: какие приспособления включены, на какие изделия подготовлены программы, предусмотрены ли испытания, обучение и пусконаладочные работы.
Окупаемость рассчитывают по конкретной производственной программе и полной стоимости эксплуатации.
Частые вопросы о роботизированной сварке
Чем готовая сварочная ячейка отличается от робота со сварочным источником?
Робот и источник — часть оборудования. Для работы с конкретным изделием требуются оснастка, согласованное управление, защитная система и отработанная технология. У готовой ячейки необходимо проверить комплектацию и перечень изделий, для которых подготовлены программы.
Может ли система слежения компенсировать переменный зазор?
Коррекция положения горелки и изменение режимов при переменном зазоре — разные функции. Возможность адаптации зависит от датчиков, сварочного процесса и системы управления. Допустимый диапазон зазоров подтверждают испытаниями; универсальной компенсации любых отклонений нет.
Нужен ли оператор роботизированному сварочному комплексу?
Уровень участия зависит от автоматизации участка. Могут сохраняться загрузка деталей, контроль, смена расходных материалов и переналадка. Подготовка технологии, программирование и обслуживание также требуют квалифицированного персонала.
Можно ли одним комплексом сваривать разные изделия?
Да, если его рабочая зона, технологические возможности и оснастка подходят для этих изделий. При подборе учитывают всю согласованную номенклатуру и время перехода между заданиями.
Подбор роботизированного сварочного комплекса
Направьте чертежи изделий, сведения о материалах и планируемом объёме выпуска. Эти данные необходимы для определения сварочной технологии, компоновки ячейки, состава оснастки и требований к оборудованию.
Чертежи и техническое задание можно направить на info@in-core.ru.
Оставьте заявку
Перезвоним в течение рабочего дня. Обсудим задачи, найдем оптимальное решение и запланируем работы.
Будем на связи!
Полный цикл поставки, обслуживания
и инжиниринг
Обслуживание станков с ЧПУ и без в несколько этапов
-
1
Подбор
-
2
Поставка
-
3
Монтаж
-
4
ПНР
-
5
Запуск
-
Обслуживание